⚠️ 本页为非官方译本。 只有加拿大司法部公布的英文和法文原文具有法律效力。本译本仅用于学习参考,引用时请以官方法规原文为准。
学完你会知道
了解"按适用的操作手册运行"对你要求什么、为什么真正算数的是制造厂给出的限制,以及法规允许你飞哪一种自动化系统。
开始之前
- 你知道自己航空器的操作手册,因为该条点名的就是这份文件。CAR 901.31
- 你知道该航空器的系统与环境限制——温度、风、重心等等——因为它们正是这条规则的边界。AIM 3.2.19
- 你能区分**自动化(automated)系统与自主(autonomous)**系统,这正是本课后半部分的关键。AIM 3.2.20
规则怎么运作
1. 规则:按手册说的飞
第 901.31 条只有一句话:任何飞行员不得运行遥控驾驶航空器系统,除非其按照适用的操作手册运行。CAR 901.31
AIM 给出了背后的推理。无人机系统是一种复杂系统,它之所以能够可预期地运行,正因为它有系统限制与环境限制;而按制造厂的运行说明操作,才能确保其最高可靠性。AIM 3.2.19
2. 超出限制运行
后果直接来自上述推理,而不是另有一条规则:在系统与环境限制之外飞行的航空器,不能指望其行为可预期,该运行也不再符合手册。AIM 3.2.19
所述风险敞口为个人最高 1,000 加元、企业最高 5,000 加元的处罚。AIM 3.2.19
一个情境可以把它说清楚:当现场温度超出该型号制造厂运行说明所给范围时仍然起飞,并不是"看天气感觉还行"的判断问题——那就是在手册之外运行。CAR 901.31
3. 另一条规则:航空器必须允许你介入
第 901.32 条同样只有一句话:任何飞行员不得运行未在设计上允许飞行员介入飞行管理的遥控驾驶航空器系统。CAR 901.32
请注意它规范的是什么:不是飞行员的注意力,而是系统的设计。如果系统的设计使飞行员无法介入,那么法规根本不允许你飞它。CAR 901.32
4. 自动化不是自主
AIM 仔细地划出了这条界线,因为日常语言里这两个词常被混用:AIM 3.2.20
| 自动化(automation) | 自主(autonomy) | |
|---|---|---|
| 性质 | 确定性系统,按预设规则可预期地运行 AIM 3.2.20 | 基于目标的系统,不确定 AIM 3.2.20 |
| 输出 | 相同输入给出相同输出(除使用者失误外)AIM 3.2.20 | 路径可能难以预测;可能产生每次各异的独特结果 AIM 3.2.20 |
| 例子 | 飞行员在控制站规划航线,航空器以自动驾驶沿该航线飞行,飞行员监控飞行 AIM 3.2.20 | 航空器在无飞行员介入下运行,且设计上可能没有任何介入机制 AIM 3.2.20 |
自主无人机可能以它自己决定的方式对变化的环境条件或系统降级作出反应——这正是第 901.32 条所针对的情形。AIM 3.2.20
5. 按 AIM 的表述给出的禁止
无人机飞行员不得运行其无法立即接管航空器控制的自主无人机。措辞很要紧:该禁止落在二者的组合上——自主系统加上无法立即控制——而不是单独针对自主本身。AIM 3.2.20
所述风险敞口与手册那条相同:个人最高 1,000 加元、企业最高 5,000 加元。AIM 3.2.20
你的检查清单
| 问题 | 答案 |
|---|---|
| 第 901.31 条要求什么? | 按适用的操作手册运行该系统 CAR 901.31 |
| 为什么制造厂限制重要? | 系统与环境限制使运行可预期,而在其之内运行才能确保最高可靠性 AIM 3.2.19 |
| 第 901.32 条禁止什么? | 运行未在设计上允许飞行员介入飞行管理的系统 CAR 901.32 |
| 什么是自动化? | 按预设规则运行的确定性系统,相同输入给出相同输出 AIM 3.2.20 |
| 什么是自主? | 基于目标、不确定的系统,可能在没有飞行员介入下行动 AIM 3.2.20 |
| 哪种自主无人机不得飞行? | 飞行员无法立即接管控制的那一种 AIM 3.2.20 |
- 在环境限制之外飞行就是手册之外飞行 AIM 3.2.19
- 自动驾驶沿规划航线飞行属于自动化,而非自主 AIM 3.2.20
- 第 901.32 条针对系统的设计,而非飞行员的技能 CAR 901.32
- 两条规则的风险敞口相同:个人最高 1,000 加元,企业最高 5,000 加元 AIM 3.2.19 AIM 3.2.20
常见的错法
| 症状 | 可能原因 | 该怎么办 |
|---|---|---|
| 以"天气看起来没问题"为由超出限制 | 规则看的是手册,不是天色 | 保持在所给范围之内 CAR 901.31 |
| 把自动化与自主当作同义词 | AIM 将二者分开 | 用"是否确定性"来判断 AIM 3.2.20 |
| 把沿规划航线飞行的航空器称为自主 | 它正是 AIM 的自动化例子 | 它是自动化 AIM 3.2.20 |
| 两个罚款数字颠倒 | 个人那项更小 | 个人 1,000 加元,企业 5,000 加元 AIM 3.2.20 |
| 把 901.32 答成"要盯着航空器"的义务 | 该条讲的是设计 | 答"允许飞行员介入飞行管理" CAR 901.32 |
自测
来源
- 加拿大航空条例 901.31 — 操作手册
- 加拿大航空条例 901.32 — 遥控驾驶航空器系统的控制
- TC — 制造厂说明
- TC — 无人机的控制