⚠️ 本页为非官方译本。 只有加拿大司法部公布的英文和法文原文具有法律效力。本译本仅用于学习参考，引用时请以官方法规原文为准。
学完你会知道
了解在 VLOS 运行中"探测与避让"意味着什么、标准 922.10 何时改为要求技术手段、哪一种合规方式是人而不是传感器，以及 FPV 系统会让你付出什么代价。
探测与避让是一项随运行性质而改变形态的义务。在 VLOS 中，它是飞行员所进行的一种实践；在 BVLOS 中，它是系统必须具备的一种能力。Std 922.10 AIM 3.2.6
开始之前
- 你知道本次运行是 VLOS 还是 BVLOS，因为探测与避让的要求取决于此。Std 922.10
- 你知道本次运行是否配备目视观察员，因为这决定了你可以走哪条合规路径。Std 923
- 你知道航空器是否以 FPV 方式操纵，因为这改变了飞行员能看到的周围情况。AIM 3.2.26
规则怎么运作
1. 在 VLOS 中，探测与避让是飞行员要做的事
2. 在 BVLOS 中，人的视觉不可用——因此适用标准 922.10
探测与避让标准适用于所有 BVLOS 运行。在 BVLOS 领域，运营人不能依赖人的视觉来降低与其他航空器相撞的风险，因此必须为其运行区域内可能出现的有人驾驶航空器配备技术解决方案以实现探测与避让。Std 922.10
该标准所设想的技术手段包括雷达、ADS-B、光电/红外传感器，或多种技术的组合。Std 922.10
请注意该要求的措辞：它针对的是探测与避让有人驾驶航空器，因为那才是不能指望及时发现并避让一架小型遥控驾驶航空器的交通。Std 922.10
探测与避让同样是制造厂据以声明系统符合的标准之一，而要求正是在这里从建议变成硬性规定。AIM 把小型的 BVLOS 运行所需的各项声明中的标准 922.10——探测、告警与避让列入其中，而它的声明页正是汇集所需各项标准的地方。AIM 3.4.4
3. 唯一的例外是一个人
技术要求的唯一例外，是使用目视观察员探测与避让（VODAA，依据标准 923）的运行。此类运行附带具体的程序与运行限制，并允许目视观察员在看不到遥控驾驶航空器本身的情况下，监视接近的传统航空器。Std 922.10 Std 923
该框架对此是有意为之的：目视观察员探测与避让是符合标准 922.10 的一种方式。实际上，目视观察员成为了该运行的探测与避让系统。Std 922.10
这与声明规则所作的例外是同一个。如果目视观察员对空域保持无辅助目视接触，足以探测冲突航空器和其他危险并采取避让行动，并符合标准 923，则飞行员可以就该第 922.10 条要求免于声明。CAR 901.95 Std 923
因此，观察员路径并不是规则上的漏洞；它是该规则的另一实现方式，只是附带了标准 923 中的程序限制。Std 923
4. 空中风险是被分类的，而不是假定的
从探测与避让的角度看，空域被划分为若干空中风险等级（ARC），它们代表在某一空域遇到航空器的相对概率。用于确定某一运行体积的 ARC 等级的信息包括 ATC 空域分类（A、B、C、D、E、F 或 G 类）以及与最近机场的接近程度等。Std 922.10
该标准指向咨询通告 ，以了解这些等级如何划定。Std 922.10
5. FPV：很便利，代价是你失去了扫视能力
FPV 带来沉浸式的操纵体验，但会使飞行员与周围环境隔绝，并严重影响探测与避让能力——也就是飞行员扫视其他航空器的能力。AIM 3.2.26
其后果被表述为一项要求：如果你使用的 FPV 系统缩小了飞行员的视野，则必须使用目视观察员，所需人数取决于运行的复杂度和区域大小。AIM 3.2.26
还有一项容易忽略的后果：飞行员周围的区域也应安全、无障碍，因为 FPV 同样使飞行员无法察觉自身周围的情况。AIM 3.2.26
速查答案
| 情况 | 探测与避让 |
|---|---|
| VLOS 运行 | 飞行员实施探测与避让：把视线从控制站移开、扫视，并利用听觉、ATC 频率、ADS-B AIM 3.2.6 |
| BVLOS 运行 | 标准 922.10 要求技术解决方案——雷达、ADS-B、光电/红外或其组合 Std 922.10 |
| 采用目视观察员探测与避让的 BVLOS | 观察员即为探测与避让系统，受标准 923 的限制 Std 923 |
| 目视观察员满足标准 923 条件的 BVLOS | 就 922.10 要求而言无需声明 CAR 901.95 |
| 缩小飞行员视野的 FPV | 必须使用目视观察员；人数取决于复杂度与区域 AIM 3.2.26 |
| 任何 FPV 运行 | 保持飞行员周围区域安全：FPV 连这也一并遮蔽 AIM 3.2.26 |
Warning FPV 不是一种没有运行后果的相机选择。如果它缩小了飞行员的视野，就必须使用目视观察员——而且飞行员不再是实施探测与避让的人，因此该运行的防相撞保护从此取决于另一个人的位置与受领任务情况。AIM 3.2.26
常见的错法
| 现象 | 可能原因 | 应当怎么做 |
|---|---|---|
| 你的 BVLOS 运行没有探测与避让方案 | 922.10 适用于所有 BVLOS 运行 | 提供方案，或依据标准 923 采用目视观察员探测与避让 Std 922.10 |
| 你以为只要有观察员维持 VLOS，戴眼镜就没问题 | 缩小视野的 FPV 要求配备目视观察员 | 安排位置并明确任务 AIM 3.2.26 |
| 你盯着屏幕时，没有人在看空域 | 探测与避让要求把视线从控制站移开 | 指派扫视任务，或自己来做 AIM 3.2.6 |
| 你想让观察员充当你的探测与避让系统 | 那是 VODAA，附带程序限制 | 符合标准 923 Std 923 |
| 你不确定你的空域带有何种风险 | 空域有 ARC 等级 | 考虑 ATC 类别与与机场的接近程度 Std 922.10 |
| 你的观察员在盯着航空器，而不是天空 | 目视观察员探测与避让要盯的是其他交通 | 明确说明任务 Std 923 |
自测
来源
— RPAS 安全保证声明
加拿大航空条例 901.95 — 声明 — 许可运行
标准 922 第 922.10 条 — 探测、警示与避让系统
标准 923 — 基于视觉的探测与避让
— 探测与避让交通
— 第一人称视角（FPV）设备
合并版本：加拿大航空条例截至 2026-09-21
本页译自 英文原文。 法律效力以英文和法文原文为准。