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我可以同时飞一架以上的无人机吗?

Basic OperationsAdvanced OperationsLevel 1 Complextranslated: zh8 citations

This is an unofficial translation; only the English and French originals have legal force. Read the English original: Can I fly more than one drone at once? →

⚠️ 本页为非官方译本。 只有加拿大司法部公布的英文和法文原文具有法律效力。本译本仅用于学习参考,引用时请以官方法规原文为准。

学完你会知道

了解允许飞行员同时运行一架以上遥控驾驶航空器的四项条件、了解改用 SFOC 的两种情形,以及为什么编队飞行另有一条事先安排的规则。

从单一控制站运行多架航空器是被允许的,但这项许可范围很窄且附有条件。这些条件是并列关系:任何一项不满足,并不会使该运行更危险,而是使它未经授权。CAR 901.40

开始之前

  • 你知道该运行是否属于 VLOS,因为仅这一项事实就决定了适用哪条路径。CAR 901.40
  • 你知道你系统的操作手册,因为其中一项条件就是该运行须按照手册进行。CAR 901.40
  • 你知道该系统是否被设计为可从单一控制站飞行多架航空器——这是一个设计问题,而不是能力问题。CAR 901.40

规则怎么运作

1. 默认规定,以及那四项条件

任何飞行员不得同时运行一架以上遥控驾驶航空器,除下列全部成立:这些航空器被用于进行 VLOS 运行;它们按照适用于该系统的操作手册运行;该系统被设计为允许从单一控制站运行多架航空器;以及同时运行的航空器不超过五架。CAR 901.40

请精确阅读第 (c) 项:不是该系统能够做到,而是它被设计为如此。并请注意这四项条件共同做到的事——它们描述的是一组飞行员能够看见的、在一套为其而建的系统上、数量在其可管理范围内的航空器。CAR 901.40

2. 改用 SFOC 的两种情形

如果该运行是依据特别飞行运行许可证 — RPAS 进行的,飞行员可以同时运行五架以上遥控驾驶航空器。CAR 901.40

如果该运行是依据 SFOC — RPAS 进行的,飞行员可以同时运行一架以上航空器以进行非 VLOS 运行。CAR 901.40

因此脱离这四项条件的途径恰好有两条,而且形态不同:一条是数量(超过五架),另一条是运行种类(非 VLOS)。其余各项——手册、设计、保持在五架以内——并不能由 SFOC 豁免;它们就是这项许可的代价。CAR 901.40

情况 所需
一架航空器 本条款不要求任何东西 CAR 901.40
二至五架,VLOS,系统为此设计,按手册运行 901.40(1) 允许 CAR 901.40
超过五架 SFOC — RPAS CAR 901.40
一架以上,且非 VLOS 运行 SFOC — RPAS CAR 901.40

3. 为什么 AIM 对此持谨慎态度

飞行员可从单一控制站运行最多五架航空器,前提是该系统为此设计;但 AIM 补充了一条值得照字面理解的警告:必须格外小心,因为飞行员有相当大的风险会分心并失去对其中一架或多架航空器的掌握。AIM 3.2.28

它给出的缓解措施是运行层面的,而不是行政层面的:周密的预先规划与场地勘察,并格外注意确保配备足够数量的目视观察员,使每架航空器都保持在 VLOS 之内并受到监视。AIM 3.2.28

这与一贯的视线条件相同,只是被放大了:VLOS 必须由飞行员或目视观察员保持,而在多架航空器的情况下,问题不在于是否有人能看到它们,而在于谁在盯着哪一架。CAR 901.11

4. 观察员规则恰好在一处让步

目视观察员不得同时为一架以上遥控驾驶航空器履行目视观察员职责,除这些航空器依据第 901.40(1) 款或依据 SFOC — RPAS 运行外。CAR 901.20

因此,"一名观察员对应一架航空器"的默认规定恰在本条适用之处被解除。这并不矛盾:该禁止之所以存在,是因为一名观察员同时盯着两架航空器等于两架都没看住,而 901.40(1) 正是使这种安排可行的条件集合——系统为此设计、按手册、VLOS、五架以内。CAR 901.20 CAR 901.40

5. 编队飞行是另一项许可,有自己的规则

任何飞行员不得与其他航空器编队运行遥控驾驶航空器,除已就拟进行的飞行在飞行员之间事先安排。CAR 901.36

AIM 说得很直白:两架或多架遥控驾驶航空器之间、或遥控驾驶航空器与另一架航空器之间的编队飞行是允许的——但不允许临时起意的编队。事先安排的目的在于确保所有相关飞行员都清楚航空器将如何飞行,以消除相撞风险,并识别与缓解该飞行的相关风险。AIM 3.2.24

其下是事先安排所要保护的那条规则:任何飞行员不得以使另一架航空器存在相撞风险的距离运行遥控驾驶航空器。CAR 901.18

而两条规则在数量上相遇:五架以上遥控驾驶航空器的编队飞行仅在 SFOC — RPAS 之下获授权。AIM 3.2.24 CAR 901.40

还要注意编队不是什么。从单一控制站飞六架航空器,与飞六架航空器编队,是两个不同的问题:前者关乎一名飞行员的工作量与一个控制站,后者关乎航空器彼此之间的距离以及驾驶它们的人之间的约定。机组可能在其中任一方面独立地不达标。CAR 901.40 CAR 901.36

速查答案

问题 答案
我可以同时飞一架以上航空器吗? 可以,前提是 901.40(1) 的四项条件全部成立 CAR 901.40
那四项是什么? VLOS;按手册;系统为此设计;不超过五架 CAR 901.40
超过五架 SFOC — RPAS CAR 901.40
一架以上且非 VLOS SFOC — RPAS CAR 901.40
一架航空器一名观察员 在 901.40(1) 或 SFOC 之下解除 CAR 901.20
编队飞行 飞行员之间事先安排;不允许临时编队 CAR 901.36
为何要事先安排 使每名飞行员都清楚航空器将如何飞行,以消除相撞风险 AIM 3.2.24
五架以上遥控驾驶航空器的编队 仅在 SFOC — RPAS 之下 AIM 3.2.24

Warning 四项条件中有一项不满足,并不意味着"那就小心点飞"。二至五架航空器、VLOS 运行、系统为此设计、按手册进行,是被允许的;同样的飞行若使用一套仅仅"勉强支持"多架的 系统,则是未经授权的——而该飞行的风险高低与它属于哪一种毫无关系。CAR 901.40

常见的错法

现象 可能原因 应当怎么做
你计划从单一控制站飞六架 超过五架需要 SFOC 提出申请,或减少到五架 CAR 901.40
你想在 BVLOS 运行中使用两架航空器 非 VLOS 的多架运行需要 SFOC 飞行前申请 CAR 901.40
你的系统能飞多架,但并非为此设计 901.40(1)(c) 是设计条件 视为不具备该许可 CAR 901.40
你在机群中跟丢了一架 AIM 正是这样警告的 预先规划、勘察场地、配备足够的观察员 AIM 3.2.28
另一名飞行员未经安排加入了你的飞行 不允许临时编队 事先安排,或分开飞行 CAR 901.36
一名观察员在盯着三架航空器 仅在 901.40(1) 或 SFOC 之下允许 确认你处于哪种制度之下 CAR 901.20

自测

来源

  • 加拿大航空条例 901.11 — 目视视线
  • 加拿大航空条例 901.18 — 避免相撞
  • 加拿大航空条例 901.20 — 目视观察员
  • 加拿大航空条例 901.36 — 编队飞行
  • 加拿大航空条例 901.40 — 多架遥控驾驶航空器
  • — 编队飞行
  • — 多架遥控驾驶航空器(RPA)
  • 合并版本:加拿大航空条例截至 2026-09-21

本页译自 英文原文。 法律效力以英文和法文原文为准。

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